Mehitamata veoautode arendamine KAMAZ

TASSi uudisteagentuur teatas KAMAZi plaanidest investeerida 400 miljonit rubla mehitamata tehnoloogia arendamisse kaubaveokite haldamiseks. Allikate kohaselt teeb organisatsioon investeeringuid oma eelarvest, kuid valitsuse tööstus aitab kaasa ka arengule.

Mitme presidendifirma raames moodustatakse meeskond, mis vastutab mehitamata kaubaveoturu loomise ja edendamise eest Venemaal. See hõlmab eksperte erinevatest suurtest ettevõtetest ja valitsusasutustest.

Aasta alguses rääkis KamAZi peadirektor planeeritud investeeringutest sellesse tehnoloogiasse 7 miljardi rubla ulatuses. Pooled tulevad riigieelarvest, teine ​​pool maksab Venemaa autotootjad. Käesoleva aasta veebruari alguses teatati, et Volgabus sai föderaalsest eelarvest mehitamata busside arendamiseks 200 miljonit rubla.

2018. aasta teisel poolel esitas KamAZ oma esimese mehitamata veoauto prototüübi maailmale. Rahvusvahelises ettevõttes osales ka selle arendamine. Kamsk kavatseb alustada selle toote masstoodangut 2022. aastal.

Mis on mehitamata tehnoloogia?

Mehitamata tehnoloogia on kunstlik intelligentsus, millel puuduvad inimlikud omadused, mis sageli põhjustavad õnnetusi teedel. Liiklusreeglite rikkumise tõenäosus AI-s on null, kuna see toimib rangelt ettenähtud algoritmide järgi. Inimfaktori vähendamine teedel vähendab õnnetuste arvu 90% võrra.

Tehnoloogia põhineb passiivsel mudelil. Arvuti nägemuse aluseks on inimene, silmi asemel kasutatakse kaasaegseid videokaameraid. Meie riigis töötab see mudel koos aktiivse mudeliga, mida kasutavad paljud välisfirmad - näiteks Google Car.

Mehitamata sõiduki juhtimise tehnoloogia on kohandatud meie riigi tingimustele. Kui teistes riikides on see ehitatud ideaalsete teede juhtimise alusel, kus puuduvad augud, muhke, hea märgistus, võtab meie mudel arvesse kõiki puudusi ja õpib juhtima sõidukeid halva teepinna tingimustes. Selleks töötatakse välja ulatuslik algoritm, mis õpib teedel märgistamata liikuma, olema võimeline minema kaevanduste, hummockide jms ümber.

Vene tehnoloogia kasutab järgmisi mooduleid:

  • Kvaliteetne pilditöötlus. Kaamera pilt kohandub mis tahes ilmastikutingimustes ja mis tahes valguses;
  • C-Pilot õpib tundma mitmesuguseid teedel olevaid objekte, kogudes tohutu hulga teavet. Iga päev tunneb ta selgemalt ära liikuvad ja liikumatud objektid teedel;
  • Objekti jälgimine toimub Bayesi filtrite ja optilise voolu alusel. Selline lähenemine võimaldab teil kombineerida mitmeid teekaadreid video voo üheks pildiks;
  • Stabiilse liikumise tagamiseks kasutatakse foveal liikumist. Videokaamerad ei ole kogu pildil fikseeritud, vaid määravad kindlaks ainult transpordi ees oleva kanali, mis viib sõidu ajal maksimaalsete ohtudeni (muud liikumise osalejad, jalakäijad jne);
  • Algoritmide kiire toimimine toimub närvivõrkude abil. Nad määravad kindlaks piirkonna arhitektuuri ja kõik auto teekonnas olevad objektid;
  • Stereoskoopiline nägemine määratakse kindlaks pidevalt muutuva kujuga esemete abil, mis on maantee kohal või allpool (näiteks esilaternate peegeldumine märgadel teedel);
  • Liiklusolukorra selge määratlemise tagamiseks on vaja kiiret pildistamiseks vajalikku kaamerat. Cognitive Pilot tehnoloogia kasutab 2-megapiksline kaamera, mis pildistab pildi Full HD-is 45 millisekundis;
  • Lisaks video ülevaatusele kasutatakse suurt hulka erinevaid andureid. Need võimaldavad autopilootil näha kogu 360-kraadist teekeskkonda mitme sensoorses tajumises;
  • Bird Eye tehnoloogia määrab sõidukite asukoha teedel kümnendiku täpsusega. Lisaks mäletab see tehnoloogia sõidukite juhtimise tõttu eelnevalt saadud andmete põhjal püsivaid objekte (hooned, valgusfoorid jne);
  • Geograafilise orientatsiooni jaoks kasutatakse Openstreetmaps kaarte;
  • Liikumise optimaalse liikumise tagamiseks (võttes arvesse erinevaid häireobjekte) kasutatakse eraldi tehnoloogiat ja algoritmi;
  • Eraldi moodul "Driver" juhib kõiki mehaaniliste seadmete transporti. Ta vastutab rooliratta keeramise eest soovitud arvu kraadide võrra, aeglustab ja lisab gaasi vajalikesse olukordadesse.

Selline ulatuslik lähenemisviis tagab mehitamata tehnoloogia kõrge kvaliteedi. Nüüd on ta arenguprotsessis, tehisintellekti õpetatakse, kuidas teedel käituda ja kuidas teiste sõidukitega suhelda.

Mehitamata tehnoloogia arengu ajalugu

Esimesed katsed luua autonoomsed sõidukid viidi läbi 20. sajandil. Ajakirja The New York Time arhiivides saate uudiseid autonoomsete autode taotluse kohta, mis pärinevad eelmise sajandi 80ndatest aastatest.

Esimesed katsed mehitamata tehnoloogia loomiseks tehti 1916. aastal, kui nad lõid esimese raadio teel juhitava drone. Kõik selle aja arengud kasutati sõjalistel eesmärkidel. Esimese maailmasõja ajal kasutati õhutorpeedosid ja iseliikuvaid kaevandusi.

Kuni viimase sajandi keskpaigani olid sellised arengud eksperimentaalsed. Nad põhinesid raadiojuhtimisel, nii et see ei teinud ilma inimeste osaluseta. Aeglaselt muutusid autod ja drones tõeliselt automaatseks.

1961. aastal lõi Stanfordi ülikooli üliõpilane autojuhtimise. Ta töötas läbi kaabli kaudu edastatud signaali. 70ndatel aastatel varustas teadlane John McCarthy prototüüp tehnilise nägemusega. Tänu temale õppis kasti automaatrežiimis liikuda. Valge joon oli selle võrdluspunkt. Ta sai ka esimesed kaamerad, vahemiku leidja ja mitu kanalit teabe kogumiseks. Samal ajal üritas John McCarthy arendada kolmemõõtmelist kaardistuskeskkonda.

Pärast seda katset üritasid insenerid välja töötada täpselt mehitamata sõidukeid, mitte raadiojuhtimissüsteemidel põhinevaid mudeleid. Suurimat edu saavutasid USA, Jaapani ja Saksamaa teadlased. 1980. aastal lõi Ernst Dickmansi juhitud teadlaste meeskond esimese masina, mis liikus täielikult automaatselt.

Hiljem kirjutas Ernst Dickmans mitu teadustööd, milles kirjeldas iga projekti üksikasju. Saksa autonoomsete autode töö põhines Kalmani filtril, paralleelsetel andmetöötlusmehhanismidel ja sahhadiliste silmade liikumise jäljendamisel. See süsteem suudab hinnata keskkonda.

Aastatel 1987–1995 tehti tööd projekti "Prometheus" raames. Koguinvesteering oli üks miljard dollarit. See põhines Dickmansi süsteemil. 1994. aastal viisid nad läbi esimesed täisväärtuslikud katsed avalikes teedel: Mercedes sõitis mööda Pariisi teid kiirusega kuni 130 km / h, liikudes sõiduradade vahel ja ületades teisi autosid.

90ndate teisel poolel oli mehitamata tehnoloogia arendamisel läbimurre. Seda soodustas tehisintellekti, närvivõrkude ja masinaõppe arendamine. 2004. aastal toimus esimene autonoomne autokonkurss. 2010. aastal viis Google läbi oma teedel sõitva auto esimese praktilise testi üldkasutatavatel teedel. Nüüd töötavad automaatsed autod kõigis suuremates autotootjates: Audi, BMW, Tesla ja paljud teised.

Mida saab sõlmida?

Tehnoloogiad, mille alusel tänapäevased autonoomsed autod töötavad, on loodud möödunud sajandil. Kvaliteetseks tööks vajavad nad siiski palju parandusi, millest peamine on õppida, kuidas töödelda suurt hulka informatsiooni, mille alusel AI liikluses navigeerib. Aja jooksul täiustavad teadlased tehnoloogiat ja sisenevad meie igapäevaellu nii kiiresti kui nutitelefonid kord tegid.

Vaadake videot: The Groucho Marx Show: American Television Quiz Show - Hand Head House Episodes (August 2019).