Quadcopters, mida sageli nimetatakse "drones", "copters" ja ka "quadrolls", on rootoriga lendavad seadmed, mille koguarv ei ületa nelja. Rootorid pöörduvad vastassuunas diagonaalsuunas.
Sõna "quadrocopter" on inglise päritolu ja tõlgitud nelja rootoriga helikopteriks. Kuid selle konkreetse ja analoogse sordi kohandusi (suvalise arvu rootorite juuresolekul) nimetatakse multicopteriteks.
Kaasaegsete quadcopters'i eripära
Enamik mehitamata õhusõidukeid erinevad üksteisest nende tüübi, maksumuse, tehniliste omaduste, konfiguratsioonide ja muude parameetriliste andmete poolest.
Pöörlevate labade arv
Quadcopters (multikopteritega droonid) on üldnimetusega seadmed, mis viitavad kõigile mehitamata õhusõidukitele. Kõige tavalisemat multikopterite terade arvu loetakse kaheks paariks, st neljaks lõiketeraks. Siiski on olemas ka seadmeid, milles on kaks kuni kaheksa tsirkuleerivate labade ühikut. Sellistel omadustel on eelised ja need mõjutavad otseselt mehitamata sõiduki omadusi. Siiski on see lõiketerade arv oma miinused, sest mida suurem on mootorite arv, seda kiiremini laadija laeb.
Kaasaegsete quadcopterite suurused
Põhimõtteliselt jagatakse quadcopters tingimuslikult kolme tüüpi, mis põhinevad nende suurusel. Need võivad olla:
- Suur;
- Keskmine;
- Väikesed
Suurematel quadcopteritel on keerukad seadmed, peamiselt kasutatakse neid professionaalses tegevusvaldkonnas. Niisiis peate selliste seadmete haldamisel olema erilisi teadmisi ja oskusi. Selliste droonide abil saab transportida mitmesuguseid erineva suurusega ja erineva kaaluga kaupu. Nad on varustatud võimsate patareidega, millega saab ronida mitme kilomeetri kõrgusele. Professionaalsed SLR-kaamerad nendes quadcopterites võivad toota väga kvaliteetseid fotosid ja videoid.
Kõige populaarsemad on keskmise suurusega draivid, mida saab näiteks seljakotidesse paigutada. Sellistel lennukitel on sisseehitatud kaamerad, millel on hea eraldusvõime. Sageli on aga olemas tehnika, kus mõnikord tuleb ise salvestada DVR-id.
Väikeste mõõtmetega Quadcopterid võivad olla ideaalsed amatööride algajatele, kes on hakanud neid seadmeid meelelahutusena omandama. Sellised droonid on üsna kompaktsed ja mahuvad kotidesse ja isegi taskutesse. Enamasti võivad need eelarvelistes hindades erineda. Kuid nende stabiilsus ei ole nii suur ja jätab palju soovida. Näiteks võivad nad isegi tuule tuulehargi korral oma kursuse kergesti kaotada.
Kaamerate olemasolu quadrocopterites
Enamik õhust uuringuid on varustatud kaameratega. Sellegipoolest on olemas teatav korrapärasus, seda rohkem quadcoptereid, seda vähem tõenäoline on nende standardkonfiguratsioonides kambrid. Isegi kui kaamerad on olemas, on nende eraldusvõime vähemalt kümme megapikslit. Väikestes droonides on sisseehitatud kaamerad, mis ei ületa kahte megapikslit.
Patareide olemasolu quadrocopterites
Tuleb märkida elementaarse korrektsuse olemasolu, seda suurem on patareide maht, seda pikemad quadcopters saavad jääda õhus. Tänapäeval on kõige tavalisemad droonide patareid need, mis võivad hoida tasusid mitte rohkem kui viisteist minutit. Samal ajal võib suuri seadmeid varustada täiendavate patareidega, mis pikendavad oluliselt nende töötamist.
Quadcopters klassifitseerimine ja nende rakendamine
Praeguseks on quadcopteri klassifikatsioon märkimisväärselt suurenenud võrreldes mitme aasta tagusega. Ja kõik sellepärast, et tootjad püüavad rahuldada kõiki kliendi taotlusi. Praegu on võimalik osta igas suuruses quadcoptereid, alates nendest, mis mahuvad teie peopesa, tohututesse droonidesse.
Micro Quadcopter klass
Kõige väiksemad quadcopters sobivad praegu teie peopesaga. Kuigi tegelikkuses saab selliseid seadmeid paigutada kuni neli ühikut. Neil on juhtpaneelid umbes kolm korda rohkem kui ise. Nad loodi peamiselt meelelahutuseks, samuti juhtimise aluste õppimiseks. Sellised kopeerijad on nii väikesed, et nad ei karda lööke seinte, mööbli, telerite või lühtrite vastu.
Tüüpiline esindus selle klassi drones on quadcopter Khabsan.
Võta näiteks väga kompaktne, odav quadcopter HUBSAN X4. Ta võib anda selle põnev videofotograafia omanikele uutele innovaatilistele formaatidele, mis on juba üldsusele kättesaadavaks saanud. Mõõtmed 165 x 165 x 60 mm ja kaal ainult 155 grammi, see drone on ideaalne välistingimustes või siseruumides. Laiaulatusliku funktsionaalsuse kättesaadavus koos uute lennuohutustehnoloogiatega teeb Hubsani quadrocopteri äärmiselt mugavaks. Kuidas kasutada quadcopterit isegi lapsed saavad aru.
Quadcopteri HUBSAN X4 lennuomadused
Kuue teljega güroskoopi ja kollektormootorite abil tagab algajatele mõeldud quadcopter lennu stabiilsuse kaheteistkümne minuti jooksul, kui aku on täielikult laetud. Juhtimise kaotamise või aku madalama laadimise korral saab raadio teel juhitav quadrocopter automaatselt tagasi algsesse piirkonda. Spetsiaalsed lennurežiimid võimaldavad teil seda juhtida, olenemata sellest, millisel poolel kasutajaga kokku puutub. See liigub kindlas suunas kontrolleri sissetulevatest käskudest. Uskumatult lihtne juhtida, parim mini quadrocopter heleda taustvalgustusega on lemmik meelelahutus mänguasjade turul.
HUBSAN X4 quadrocopteri pildistamisvõimalused
Värviliste fotode ja videote loomine videokaameraga hd-st, kasutajad jagavad neid sõpradega tavaliselt sotsiaalsetes võrgustikes. Kui nad vaatavad maailma uue nurga alt, naudivad nad põnevat kvaliteetset laskmist. Iga raami fikseerimisel linnu silmast avaneb uus maailm.
Intuitiivne juhtimiskvoot HUBSAN X4
Ergonoomilise kaugjuhtimispuldi abil saate täieliku kontrolli oma raadio teel juhitava quadcopteri kõigi manöövrite üle, mis tagab kontrolli käigus käepideme usaldusväärsuse. Nuppude mugav asukoht ja funktsionaalsus tagavad iga ajakirjanduse suure täpsuse. Väikesel ekraanil kuvatakse saatja aku laetuse ja raadio teel juhitava quadcopteri, foto- ja videorežiimide, GPS-i ja paljude teiste lennuparameetrite indikaatorid. Neli kanaliga kontroller annab signaali vahemikku kuni 300 meetrit.
Drone quadcopteri täpne GPS-positsioneerimine
Raadio teel juhitavad quadcopters on varustatud ultra-täpsete GPS-positsioneerimissüsteemidega. Selle tulemusena saavad nad kohapeal kinni riputada. Juhtklambrite vabastamisel naaseb kaameraga kaasasolev quadrocopter alati lähtepunktini, võttes arvesse GPS-navigatsiooniandmeid.
Täielik kontroll ja lennuohutus
Siis, kui raadio teel juhitav quadcopter võib ootamatult kaotada kontaktiga saatjaga kauem kui kolm sekundit, naaseb see automaatselt stardipaigale ja teeb maandumise. Aku täpse taseme täpset juhtimissüsteemi saab automaatselt kindlaks teha, kas on vaja maanduda või käivitamiskohale tagasi pöörduda. Selle tulemusena ei saa seda quadcopteri mudelit lennu ajal mingil juhul keelata, mis takistab selle krahhi.
Väike quadcopter klass
Teie käe peopesas sobivad ka sellised "kvadrikud", kuid ainult ühes eksemplaris. Need mänguasjad on juba paigaldatud labade kaitsepiirikud, mis tähendab, et selle labadelt ei teki peaaegu mingit kahju. Selliste quadcopters on vaid kolmkümmend meetrit, kuid koduseks kasutamiseks on see piisavalt.
250 klassi quadcopters
Mõned spetsialistid kutsuvad enamikku kodu raame kuni 200-le “omatehtud kvadrilidele”, sest tänaval selliste mänguasjadega ei ole võimalik normaalselt kõndida. Kerge tuulega lahkuvad nad tema taga. Mis peaks olema tänava nelinurk? Ja siin on huvitav valida.
Selliste eelarvekvootide suurused on diagonaalselt juba kuni 250 mm. Tuleb märkida, et kopterite diagonaali peetakse täpselt mootorist mootorini ja propellerite kaitset ei võeta arvesse. Sellised mudelid suudavad lennata enamasti heades ilmades. Nende tegevusraadius on peamiselt piiratud 50 meetriga, kuid see ei ole alguse jaoks halb. Ka 250 kategooriasse võivad kuuluda populaarsed võidusõidu quadrocopters.
350 klassi quadcopters
Need koopiamasinad on juba varustatud kaameratega, neid juhitakse raadio ja video kaudu otse nutitelefoni. Quadcopteri vahemik on siiski piiratud 50 meetriga. Standardkaamerate kvaliteeti ei tohiks oodata. Lisaks sellele on selle neljakaamera kaamera paigaldatud kõvaklambrile, nii et stabiliseerimine ei pea ootama. Selles segmendis on kõige kallim variant Quadrocopter DJI Phantom 3 Pro.
450 klassi quadcopters
Sellise kopterovi omanikud väidavad, et sellel klassil on kõige parandatavam raam. Sellistel kopteritel on parem tuulekindlus kui kõigil varasematel. Nende ainus puudus on see, et need ei sobi seljakotte. Täielik varustus videosalvestuseks oli ise. Need draivid ei ole valmis.
550-700 ja kõrgemad quadcopter klassid
Need on juba suured quadcopters auto hinna jaoks. Klassid 550-700 on võimsamad quadrocopterid, mida saab varustada väikeste SLR-kaameratega, kuid isegi siin tuleb kõik teha iseseisvalt. Üle 800 suurusega quadrocopterite tõstevõime võimaldab neid varustada raskete SLR-kaameratega.
Quadrocopters'i tüübid kasutatud toiteallikatel
Bensiinipõhised quadcopters
Sisepõlemismootoriga kvadropturid lahendavad samaaegselt liitium-ioonakudega kaks peamist probleemi. Lennu kestus sellises sordis teatud tingimustel võib jõuda kolmele tunnile. Lisaks saab selliste mootorite kütusevarusid igal ajal täiendada vaid mõne minutiga.
Sellistel juhtudel võib siiski kompaktsuse unustada, kuna bensiinimootoritel on muljetavaldav kaal ja mõõtmed. Kuid kõige põhilisem viga sellistes õhusõidukites on kurnav müra, mida mootorid kütuse ümbertöötamisel teevad. Lisaks võib lennuõnnetuse korral ja isegi ebasoodsas olukorras tekkida potentsiaalne oht teistele, sest bensiin on väga tuleohtlik.
Hübriidpõhised quadcopters
Selline quadcopter on samal ajal kahe mootoriga - bensiini ja elektriga. Igaüks neist tegeleb oma rollide täitmisega lennu ajal. Niisiis, sisepõlemismootor töötab ronimisel ja kiirusel. Kui elektrimootor jääb manööverdusvõimeliseks ja pöördub.
Seega võivad need kaks paari mootorit olla väga muljetavaldavad. Lennu kestus võib ulatuda 1 tunnini. Lisaks on neil suurepärane kiirus, kiirus ja töökindlus. Kui üks mootor ei tööta, võtab teine üle. Selle tulemusena antakse võimalus ohutult maanduda quadrocopterile.
Vesinikul põhinevad quadcopters
Seda tüüpi droneid arendati mitte niivõrd kaua aega tagasi. Ja üldiselt on äärmiselt väike arv ettevõtteid, kes tegelevad vesinikkütuseelementide quadcopterite arendamisega.
Sellist tüüpi neljakopterid on kogunud teiste mudelite eelised. Nende hulgas on lennu pikk kestus (umbes neli tundi) ja kiire tankimine. Lisaks ei eralda nad liigset müra ega kahjusta keskkonda, nagu bensiini quadcopters. Nende seadmete ainus puudus on nende tohutu kulu, mis võib enamiku potentsiaalsete ostjate hirmutada.
Päikese jõul töötavad quadcopters
Selline quadcopter ei erine praktiliselt tavalisest. Neil on ka liitium-ioon akud, kuid ka päikesepaneel. Teoreetiliselt peaksid sellised õhusõidukid olema teiste draakonite hulgas lemmikud, kuna neil on peaaegu piiramatu lennu kestus ja neid ei ole vaja kogu aeg laadida.
Kuid mitte kõik ei ole nii hägune kui see võib tunduda. Isegi üle 20% efektiivsusega päikesepaneelid võivad lennuaega pikendada nii vähe kui viis kuni kaheksa minutit. Paneelide suuruse suurendamine ei mõjuta praegust olukorda ja võib viia ainult asjaoluni, et õhusõidukite õhk puhub ära. Praeguseks ei ole sellised draivid suur nõudlus. Paljud arendajad ei kaota võimalust, et neid täiustada.
2018 quadcopter hinnang
TOP 10 2018 parima quadcopteri hulgast väärib TOP 5 järgmisi proove:
- DJI Phantom 4 PRO;
- DJI Phantom 4;
- DJI Phantom 3 Professional;
- DJI Phantom 3 Standard;
- Syma X5SW.
Reitingust on selge, et Hiina on siin ülejäänud ees.
Edetabel DJI Phantom 4 PRO
Hiina quadcopteril on Venemaal keskmiselt 99 000 rubla. Phantomi 4 täiustatud versioonid on müügil alates 2018. aasta novembrist. Parim quadcopter omab selliseid tehnilisi omadusi nagu:
- Maksimaalne kõrgus kuus kilomeetrit;
- Maksimaalne lennu kiirus 20 m / s;
- Sisseehitatud GPS ja GLONASS andurid;
- Juhtimine raadiojaama kaudu;
- Autopiloodi funktsioonid, mis järgivad operaatorit, naasevad lähtepunktini;
- Kontrollvahemik kuni 3,5 km;
- WiFi-ühendus;
- Aku, mis võimaldab lennata kuni 30 minutit;
- Mass 1400 g;
- Komplekt sisaldab: mobiilseadme kinnitust, nelja paari propellerit, akut, laadijat.
Väline kaamera on täis 20-megapiksline maatriksresolutsioon, mille vaatenurk on 84 °, video resolutsioon 4K (2160p), foto eraldusvõime 5472 × 3648.
Milline quadcopter valida?
Vastus sellele küsimusele võib sõltuda kasutajate individuaalsetest vajadustest. Tavapärastele inimestele, kes soovivad kogeda UAV-de tehnoloogiat omal kogemusel, ei ole mõtet vesiniku või bensiini quadrocopters'i omandada. Nende omandamine ja hooldamine on üsna kulukas. Täna on kõige parem osta üks populaarsemaid liitium-ioonakutega quadcoptereid.
